Легальное определение беспилотного летательного аппарата содержится в Воздушном кодексе Российской Федерации. При этом стоит учесть то, что в Кодексе законодатель оперирует прежде всего понятием «воздушное судно».
Под воздушным судном понимается летательный аппарат, поддерживаемый в атмосфере за счет взаимодействия с воздухом, отличного от взаимодействия с воздухом, отраженным от поверхности земли или воды (п. 1 ст. 32 Воздушного кодекса Российской Федерации).
Беспилотное воздушное судно (БВС) — воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот) (п. 5 ст. 32 Воздушного кодекса Российской Федерации).
Абзацем 11 п. 2 Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации, утвержденных Постановлением Правительства Российской Федерации от 11.03.2010 № 138 (далее — Правила использования воздушного пространства), предусмотрено, что визуальный полет беспилотного воздушного судна — это полет беспилотного воздушного судна, в ходе которого его внешний пилот поддерживает непосредственный бесприборный визуальный контакт с этим воздушным судном.
Дополнительное понятие БПЛА можно почерпнуть и из иных источников.
В п.п. 2.1.1, 2.1.4 ГОСТ Р 56122-2014 «Национальный стандарт Российской Федерации. Воздушный транспорт. Беспилотные авиационные системы. Общие требования» беспилотное воздушное судно определено лак воздушное судно, которое предназначено выполнять полет без пилота на борту. БВС отнесено ГОСТ к автономному воздушному судну — судну, которое не предусматривает вмешательство пилота в управление полетом.
Легального определения «квадрокоптер» в Воздушном кодексе Российской Федерации или Правилах использования воздушного пространства не содержится.
В Письме Минпросвещения России от 25.10.2019 МР-1406/02 «Об использовании квадрокоптеров» сказано, что квадрокоптерами являются беспилотные воздушные суда, то есть летательные аппараты, поддерживаемые в атмосфере за счет взаимодействия с воздухом, отличного от взаимодействия с воздухом, отраженным от поверхности земли или воды, управляемые, контролируемые в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (п. п. 1 и 5 ст. 32 Воздушного кодекса Российской Федерации).
То есть квадрокоптер — лишь разновидность БПЛА, потому легальное определение беспилотного воздушного судна относится и к понятию «квадрокоптер» как более широкое.